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中国运动控制系统技术发展趋势
时间:2015-03-25       来源:海博官网    点击:962次
核心提示:中国运动控制系统技术发展趋势主要表现在:交流化、数字化、网络化、智能化、直线驱动技术异军突起五个方面。
 

      中国运动控制系统技术发展趋势主要表现在以下五个方面:

 

      (一)交流化
      异步电机、同步电机和开关磁阻电机的电机理论、设计及制造工艺的进步,为运动控制的交流化提供了物质基础。先进控制策略的研究为复杂的交流电机控制起到了有力的理论保障和指导作用。微处理器技术的提高使先进控制理论进入实用阶段。电力电子器件的发展使得主回路的拓扑结构更加灵活。这些因素综合起来,共同推进了电机运动控制系统的交流化。

 

     (二)数字化
     电力电子技术和微电子技术的进步,为运动控制系统的数字化奠定了基础。运动控制器从最初的单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器发展到今天的基于PC总线的以DSP和FP—GA作为核心处理器的开放式运动控制器,使硬件简化,柔性的控制算法使控制具有很大的灵活性,可实现复杂控制规律,也使得现代控制理论应用在运动控制系统中成为现实,易与上层系统连接进行数据传输,便于故障诊断,加强保护和监视功能,使系统智能化。

 

     (三)网络化
     灵活的控制方式、信息共享和低成本是当今控制系统的设计目标。随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展和交叉渗透,控制系统结构越来越复杂,空间分布越来越广,对系统控制性能的要求也愈发提高。随着系统规模的扩大和系统复杂性的提高,单机的控制系统越来越少,取而代之的是大规模的多机协同工作的高度自动化的复杂系统,这就需要计算机网络的支持,传动设备及控制器作为一个节点连到现场总线或工业控制网上,实现集中的或分散的生产过程的实时监控。

 

     (四)智能化
     借助数字和网络技术,智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面,例如:模糊控制、神经网络控制、解耦控制等,各种观测器和辨识技术应用于运动控制系统中,大大地改善了控制系统的性能,为控制系统走向复杂的多层的网络控制提供了可能。

 

     (五)直线驱动技术异军突起
     直线电机具有:动态响应快,定位精度高,直线移动速度快,加减速度大,起动推力大,运行噪声低,传动效率高等优点,因而具有广泛的应用前景。直线电机不仅广泛应用于工业、交通运输业、军事上,而且也逐渐进入到人们的日常生活中。

 
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